人形浄瑠璃の首と衣裳、4千点以上の民俗資料や、実際に町民が使っていた農機具等の収蔵物を展示する郷土資料館。

施設名の「ちゅ～ま」は稲武地区を東西に走る国道153がのその昔“中馬の道”と呼ばれていたことにちなんで。昔の街道をしのばせる大八車も飾られています。

展示品のなかでは、江戸時代中期から後期、稲武地区の小田木（おたぎ）町で催されていた「小田木人形座」の人形浄瑠璃のコーナーは必見。首（かしら）、衣装、道具類など110点ほどがズラリを並ぶ様は圧巻です。